航拍所需硬件有哪些

　　航拍所需硬件有哪些呢?航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。下面小編為大家整理了航拍所需的硬件，供大家參考!

　　航拍所需硬件有哪些

　　很多朋友跟我一談起做航拍飛控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年來設計老一代飛控以及UP10和UP20飛控感受，其實硬件并不需要多豪華多高級，能滿足功能需要，編程使用方便，功能接口全為首選，例如：UP10僅僅使用AVR單片機就完成了所有的功能，內置eeprom除了能完成各種設置以外，存航點數據也綽綽有余。內部的ram也能滿足使用需求(不要考慮使用操作系統)。這樣單片化能解決很多硬件間通訊、接口問題，增強了可靠性和易編程能力，也能使得飛控做的很小巧。

　　功能齊全的Timer能夠通過程序實現獲取接收機信號和輸出舵機信號的能力。大部分自制飛控的朋友都采用將自控舵機信號和接收機信號通過多路2選一開關芯片實現遙自控的切換，但是UP飛控直接獲取各路接收機信號，其目的是可以將來自遙控器的信號轉換為命令值，也就是使用遙控器實現指令控制，即RPV控制模式。

　　另外還有多余的Timer可以用作計數器，比如獲取發動機的轉速信息。總共的計時器很有限，必須合理分配和使用它們，有的還同時發揮多個作用。

　　單片機通常都自帶AD，但基本上最多到10位，并且頂多8～16通道，很多管腿的復用功能，使得你顧此失彼，無法直接用來獲取傳感器的信號，所以僅用空余的AD通道采集飛控和舵機的電池電池電壓是很合適的。

　　傳感器

　　1、AD公司的MEMS角速率傳感器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣，量程分別為150和300度/秒，國際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機的飛行控制。數量上需要3個，分別對應3軸

　　2、AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或者ADXL210，價格也一樣，量程分別為+-2g和+-10g，也是小型飛控的首選。數量需要2個，每個2軸，總共4軸，但是有一軸是重復的

　　3、氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。兩個傳感器雖然都是氣壓傳感器，但是量程是有所區別的，作為高度傳感器的量程通常選用：15kpa~115Kpa。空速傳感器是差壓傳感器，其量程通常選用0～4Kpa，從而獲得比較高的分辨率。

　　4、如果要控制直升機、旋翼機等能懸停的飛機，還需要磁傳感器以獲取懸停或者低速運動時的機頭指向，固定翼飛機有一定飛行速度，這個傳感器不是必須的。

　　5、如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。

　　飛行裝備

　　航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。

　　無人航拍

　　無人航拍最大的困難是飛機制作等復雜的技術難題。曾經有人因為要研究無人航拍，他自學鉆研了大半年的時間來改裝飛機。 沒有現成的航拍設備，他從市場上買來用于普通作業的小飛機，進行徹底改裝。“光搞懂遙控器，就花了一個月!”大半年以來，他早起干活，每晚都工作到11點，常

　　常一坐就是七八個小時不動，“別人在公園散步的時候，我在工作室苦思冥想。”他一臉苦笑，“真的好累。”不過，他自己動手改裝的一款無人飛機目前已進入最后調試階段。有了飛機作保障，他相信更多好作品將會陸續誕生。