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無人機炸機有哪些原因

時間:2022-04-13 15:46:07 數碼 我要投稿
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無人機炸機有哪些原因

  亦稱之為“炸雞”,是指無人機因受到干擾或者內部硬件故障,導致的失控墜機。由于材料應用的發展以及科學的進步,有的無人機在炸機后,經過修復還能夠繼續飛行。也有炸機后找不到飛機以及飛機徹底損毀的情況,直接提控回家。下面就是jy135網為大家整理的無人機炸機有哪些原因的經驗,希望能夠幫到大家。覺得有用的朋友可以分享給更多人哦!

  隨著科技的發展和技術的進步,無人機也是越做越復雜,各種電子設備布滿了飛機的里里外外。這些設備在幫助人們降低操作難度的同時,也使無人機更加容易受到外界的干擾導致失控炸機。

  有經驗的小伙伴在受到干擾時亦有可能手忙腳亂,而對于沒有經驗的小白用戶則像是噩夢降臨般的恐怖,恨不得立馬扔掉遙控器逃得遠遠。

  為了減少炸機情況的發生以及減少炸機的損失,小編在這里歸納出了部分炸機的原因以及無人機失控時的應對處理辦法供大家參考。

  出現炸機的原因是多方面的,大致包括飛控的軟件算法、外界干擾導致的硬件失靈、惡劣的氣象環境以及人為作死等因素。對于使用開源飛控的DIY無人機,炸機原因則更多。從開始的設計到零部件的搭配,甚至一根電線的連接方式不合理都有可能造成炸機,意外炸雞的情況比較多。而目前市面上銷售的一體機在在設計階段便經過了反復論證,零部件的選擇搭配也毫不馬虎,到最終出廠的產品基本已經沒什么問題了,不過依然存在炸機的情況。所以這里主要說一說一體機的炸機原因。

  一體機炸機的原因則比較簡單,主要是磁羅盤干擾、超視距飛行、圖傳延遲、環境因素、動物獵奇、人為操作以及撞擊障礙物這幾種。

  磁羅盤干擾

  無人機的磁羅盤(也稱指南針)是個磁敏電阻,由特殊半導體制成,其作用是對陀螺儀進行修正。飛控里有三軸陀螺儀,通過陀螺儀的積分可以得到角度,但陀螺儀有一特性,隨著通電時間的增加,漂移也會增加,于是磁羅盤便通過其對磁場變化和慣性力敏感的特性,對陀螺儀的偏差進行修正。

  正是由于磁羅盤的這種特性,所以它也是無人機最容易受到干擾的電子元件之一。當飛機在接近橋梁、高壓線路或者金屬建筑物的時候,金屬或者電線的磁場就會對磁羅盤產生一定的干擾,所以在飛行時應盡量遠離這些金屬建筑。

  如果磁羅盤受到干擾,就會給飛控提供錯誤的數據,當這個數據與飛控計算出的方向交偏離超過一定級別,就會造成導航算法補償過量,造成飛機突然自己向一個方向飛去。

  遇到這種情況的時候也不要方,不要亂按飛機上的按鈕,只要飛得不是太遠都還有救。我的經驗是:沉著冷靜的打開姿態模式,看準飛機的頭尾,將飛機手動飛回來。

  超視距飛行

  目前大多數無人機的遙控距離在500米-1000米左右,即便飛到極限也都會在人的視線范圍之內飛行,而且大部分無人機在飛機是控制后還有自動返航的設定。

  不過當飛機進入復雜地形時,飛機往往會處于視線范圍之外,這時候僅能依靠飛機的圖傳對飛機進行遙控。而有些時候,當飛機飛出視線范圍外之后,圖傳的圖像也會隨之消失,這種情況下飛機炸機的可能性非常高。即使是使用飛機的一鍵返航按鈕,由于不知道飛機所處的環境狀況,有可能會因為飛機飛得不夠高,在返航途中撞上障礙物導致炸機。

  正確做法是將飛機盡量升高,這個時候就有可能就能夠看到飛機了,死機的圖傳也可以通過重啟圖傳界面連接上飛機。再點擊一鍵返航或者直接將飛機遙控回來就安全得多了。如果不巧在飛機的上方也有障礙物的話,那就只能祝你好運了~

  圖傳延遲

  大多數人購買無人機的主要作用是航拍,而航拍的畫面則是通圖傳將畫面實時傳回到操作者的監視器上的。在圖像傳回的過程中不可避免的會出現延遲。目前市面上的無人機基本都是采用的數字圖傳,延遲大約在300-400ms左右,隨著距離增加,圖傳的延遲時間還會更長。

  就跟玩游戲一樣,延遲大操作肯定就會出現問題。對于航拍無人機來說,由于大多數情況下都是在比較空曠的地帶飛行,對延遲的容錯率比較高。而且在視距范圍內飛行的時候,通過肉眼就能看到飛機,所以影響也不大。

  不過當超視距飛行的時候問題就比較明顯了,除了飛行距離越遠圖傳的延遲會更長以外。由于是超視距飛行,飛手基本無法看到飛機的姿態,只能依賴圖傳畫面進行判斷。

  由于圖傳有一定的延遲,如果遇到障礙物不能及時作出規避動作,那么你做這個動作之前,飛機可能就已經犧牲了。有經驗的飛手則是會做一個提前量,根據圖傳的延遲情況,他們會選擇在距離障礙物還比較遠的時候就進行規避。

  環境因素

  但凡風景比較好的地方,環境都會有那么一丟丟的不正常,不是風大就是暴熱,亦或者潮濕、寒冷、氣壓低等等。人類基本都能克服這些連七八糟的問題,不過無人機卻不一定能克服。如果無人機在這種類型的極端天氣進行飛行勢必是非常危險的,風太大飛機直接吹飛,過熱會導致無人機死機,潮濕會導致無人機內部電子系統受潮短路,過冷的天氣則會導致無人機電池加速放電,低氣壓會使無人機升力下降導致炸機……

  就目前而言,極端天氣對無人機來說可謂是致命傷害,在無人機科技未進一步發展之前,不建議各位在大風、潮濕、寒冷、暴熱以及低氣壓等環境下飛。

  動物獵奇

  動物跟人一樣,對新鮮的事物都非常的好奇,在航拍時候也需要注意盡量遠離這些動物。除了好奇,動物對無人機“發動進攻”的另一個原因是感覺自己受到了威脅。

  明尼蘇達州圣保羅大學的科學家們就通過科學實驗,在熊的身上放上感應裝置,證明了無人機的飛行,可能對動物造成不良影響。短時間內無人機的噪音會造成其心率和血壓的上升,而長期間的干預后果難以預料和控制。

  據鳥類專家Geoff LeBaron指出,對鳥類來說,碰見無人機可能等同人類碰見 UFO,對方會感覺受到了威脅并對無人機發動進攻,即使有可能對它們自己造成傷害。

  電池電量低

  說電池電量低導致炸機可能大多數人都認為我在胡扯,畢竟現在幾乎所有的無人機都有低電量報警的功能。即便如此,無人機還是有可能因為電池電量過低而炸機。

  在航拍的時候,飛手會盡量專注于飛機的操控以及拍攝的畫面,經常會忽略潛在的危險。為了最求極致風景,飛手偶爾會將飛機飛得又高又遠,當機飛遠了之后才發現電池電量已經不夠返航,這時候已經悔之晚矣。所以,在飛行前應該認真檢查飛機電池的電量,飛行過程中除了保證飛機正常飛行外,還應當時刻關注電池電量是否足夠飛機返航。

  人為操作

  從古至今,不管是生活用品、武器還是各種機器,都是以人的意志對其控制從而產生價值。無人機也是一樣,即便是世界上最先進最智能的無人機X-47B,都少不了人類的控制和維護。從另一個角度上來講,正是由于人的控制,使無人機的炸機的原因又多了一條人為操控。

  有網友做了一個統計顯示,在購買無人機的第一個月,70%的戶會出現炸雞的情況,隨著時間的增加以及不斷地練習,炸雞的概率不斷減小。

  大多數無人機也有針對小白用戶的新手教學模式,小米的新手模式甚至達到了喪心病狂的300分鐘。對于小白用戶而言,只要一步一步按照教學模式的說明來學習操作,基本上不會出現任何問題,之后經過反復的練習就能夠順利的從小白用戶的行列畢業,進入老司機的行列。

  除了經驗不足以外,為了尋求驚險刺激的體驗,將無人機置于危險環境也是導致炸機的主要因素。

  撞擊障礙物

  歸根結底,最后所有的炸機時間都會回到這個問題上來。不管是因為干擾、超視距、圖傳延遲、環境因素還是人為操作,炸機的結果都會撞上障礙物。所以無論是用戶還是廠商都在思考,如何才能避免讓無人機撞上障礙物。而這個問題的答案隨著則避障系統的出現,最終得到了解決。

  從今年一月份開始,帶避障功能的三款無人機零度探索者2代、昊翔Typhoon H480和大疆精靈4先后亮相,有意思的是這三款無人機的上市順序跟發布順序剛好相反。

  隨著智能避障無人機的發布,撞擊障礙物導致炸機的問題視乎得以解決,至少從目前已經測試的大疆精靈4的情況來看好像是這樣的。那么剩下的兩款只能避障無人機在這方面的表現是否能夠令我們滿意呢?

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