專業技術人員繼續教育培訓學習心得

　　我們得到了一些心得體會以后，通常就可以寫一篇心得體會將其記下來，如此就可以提升我們寫作能力了。那么你知道心得體會如何寫嗎？以下是小編整理的專業技術人員繼續教育培訓學習心得，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

專業技術人員繼續教育培訓學習心得1

　　通過網上繼續教育學習，教育教學理念有了新的認識，教學技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復，而是創造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續教育學習的心得：

　　一、要有思想

　　教育敘事研究不是簡單的"鏡像"紀錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學設計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學過程的反思獲得的經驗。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發現真理。優秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養成思考的習慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦。”笛卡爾說：“我思故我在。”教師應該是個思想者。讀書滋養“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學工作中，要做個有心人，去認真總結教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發現一些本質的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了。現在提倡教師進行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養成思考的習慣。只有這樣，創新才能在不知不覺中出現，單純的為創新而創新，出現的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現解決問題的靈感，才能創新。培養科學的學習習慣和思考習慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風氣迷惑，切實發現自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發現問題和解決問題的思考當中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結，不斷地培養自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發現；科學的態度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

　　二、要有追求

　　繼續教育培訓學習，是教師提高綜合素質的主要形式。我緊緊抓住這個機會，利用業余時間認真努力學習，做好相關自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學生都是積極要求上進的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學生能力的培養對一個優秀教師成長有著極大的重要性。

　　三、要有恒心

　　通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。我以他們為榜樣，在教學中大膽探索、實踐自己的教學方法。通過這樣的網上學習和創新，鞏固自己所學的教學教育理論知識，提高在教學中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當以恒心為良友，以經驗為參謀，以當心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產，要有原材料進行加工。”“沒有源頭，走不了多遠。”讀書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當我們以平和的心態，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發，互相促進，思維的火花在碰撞中迸發，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

　　四、要敬業

　　敬業樂業關鍵是要強化先進性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業、求實、合作、創新”八個字的文化精神，在工作中實現自身價值，刻苦鉆研業務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態度。同時是擁有幸福感的老師，是產生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

　　五、要有水平

　　反思是教師發現問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產生的原因，以及由此產生的教學后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發展，信息的不斷創新，學生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結構也呈現了多樣化,教師要讓學生信服，尊敬，同樣要有良好的教學水平適應當今社會的快速發展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應當如星辰，遠看像一盞燈，近看是一團火。”

　　六、要有創新能力

　　利用各種方法，例如組合法、類比法、聯想法等，因為創新是有規律可循的，人們經過學習和訓練會使創造力獲得迅速提高，創造潛能得到有效開發。這對于我們提高教學創新效率、創新水平、創新成果的產業化極為有益。要注意總結前人的經驗和教訓，前人的經驗和教訓是我們創新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發現和總結前人失敗的創新經驗，通過前人失敗的經驗我們可以發現很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的.解決一些我們目前遇到的問題。要學會借鑒和組合，借用別人的經驗再加上自己的創新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創新能力和創新意識。持續積累夯實基礎知識，可以肯定，良好的基礎知識是創新成果誕生的良好基點。優秀的創新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優良發明的。針對每個人不同的情況，要提高創新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業心和責任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創造性思維作為一種思維創新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎，思維就不可能產生聯想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結合點引發思維轉向，不可能由一條思維路線轉移到另一條思維路線，實現思維創新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創新能力。

　　時代在發展，社會在進步，只有把握職業教育時代脈搏，開拓進取，努力創新。通過繼續教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。”

專業技術人員繼續教育培訓學習心得2

　　根據《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展20xx年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業單位人事管理處關于"黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓20xx年度開班前的有關要求"的規定，我參加了這次繼續教育知識更新培訓班的學習。通過學習我得到很大的收獲。學習體會及思考總結如下：

　　一、我國建筑能耗的現狀

　　建筑節能，在發達國家最初為減少建筑中能量的散失，現在則普遍稱為"提高建筑中的能源利用率"，在保證提高建筑舒適性的條件下，合理使用能源，不斷提高能源利用效率。

　　我國是一個發展中大國，又是一個建筑大國，每年新建房屋面積高達17—18億平方米，超過所有發達國家每年建成建筑面積的總和。隨著全面建設小康社會的逐步推進，建設事業迅猛發展，建筑能耗迅速增長。所謂建筑能耗指建筑使用能耗，包括采暖、空調、熱水供應、照明、炊事、家用電器、電梯等方面的能耗。其中采暖、空調能耗約占65%左右。我國既有的近400億平方米建筑，僅有1%為節能建筑，其余無論從建筑圍護結構還是采暖空調系統來衡量，均屬于高耗能建筑。單位面積采暖所耗能源相當于緯度相近的發達國家的2——3倍。這是由于我國的建筑圍護結構保溫隔熱性能差，采暖用能的2/3白白跑掉。而每年的新建建筑中真正稱得上"節能建筑"的還不足1億平方米，建筑耗能總量在我國能源消費總量中的份額已超過27%，逐漸接近三成。

　　二、減少能源總需求量建筑節能

　　據統計，在發達國家，空調采暖能耗占建筑能耗的65%。目前，我國的采暖空調和照明用能量近期增長速度己明顯高于能量生產的增長速度，因此，減少建筑的冷、熱及照明能耗是降低建筑能耗總量的重要內容，一般可從以下幾方面實現。

　　（一）建筑規劃與設計

　　面對全球能源環境問題，不少全新的設計理念應運而生，如低能耗建筑、零能建筑和綠色建筑等，它們本質上都要求建筑師從整體綜合設計概念出發，堅持與能源分析專家、環境專家、設備師和結構師緊密配合。在建筑規劃和設計時，根據大范圍的氣候條件影響，針對建筑自身所處的具體環境氣候特征，重視利用自然環境（如外界氣流、雨水、湖泊和綠化、地形等）創造良好的建筑室內微氣候，以盡量減少對建筑設備的依賴。具體措施可歸納為以下三個方面：合理選擇建筑的地址、采取合理的外部環境設計（主要方法為：在建筑周圍布置樹木、植被、水面、假山、圍墻）；合理設計建筑形體（包括建筑整體體量和建筑朝向的確定），以改善既有的微氣候；合理的建筑形體設計是充分利用建筑室外微環境來改善建筑室內微環境的關鍵部分，主要通過建筑各部件的結構構造設計和建筑內部空間的合理分隔設計得以實現。同時，可借助相關軟件進行優化設計，如運用天正建筑（Ⅱ）中建筑陰影模擬，輔助設計建筑朝向和居住小區的道路、綠化、室外消閑空間及利用CFD軟件，如：PHOENICS，Fluent等，分析室內外空氣流動是否通暢。

　　（二）圍護結構

　　建筑圍護結構組成部件（屋頂、墻、地基、隔熱材料、密封材料、門和窗、遮陽設施）的設計對建筑能耗、環境性能、室內空氣質量與用戶所處的視覺和熱舒適環境有根本的影響。一般增大圍護結構的費用僅為總投資的3%——6%，而節能卻可達20%——40%。通過改善建筑物圍護結構的熱工性能，在夏季可減少室外熱量傳入室內，在冬季可減少室內熱量的流失，使建筑熱環境得以改善，從而減少建筑冷、熱消耗。首先，提高圍護結構各組成部件的熱工性能，一般通過改變其組成材料的熱工性能實行，如歐盟新研制的熱二極管墻體（低費用的薄片熱二極管只允許單方向的傳熱，可以產生隔熱效果）和熱工性能隨季節動態變化的玻璃。然后，根據當地的氣候、建筑的地理位置和朝向，以建筑能耗軟件DOE—2。0的計算結果為指導，選擇圍護結構組合優化設計方法。最后，評估圍護結構各部件與組合的技術經濟可行性，以確定技術可行、經濟合理的圍護結構。

　　（三）提高終端用戶用能效率

　　高能效的采暖、空調系統與上述削減室內冷熱負荷的措施并行，才能真正地減少采暖、空調能耗。首先，根據建筑的特點和功能，設計高能效的暖通空調設備系統，例如：熱泵系統、蓄能系統和區域供熱、供冷系統等。然后，在使用中采用能源管理和監控系統監督和調控室內的舒適度、室內空氣品質和能耗情況。如歐洲國家通過傳感器測量周邊環境的溫、濕度和日照強度，然后基于建筑動態模型預測采暖和空調負荷，控制暖通空調系統的運行。在其他的家電產品和辦公設備方面，應盡量使用節能認證的產品。如美國一般鼓勵采用"能源之星"的產品，而澳大利亞對耗能大的家電產品實施最低能效標準（MEPS）。

　　（四）提高總的能源利用效率

　　從一次能源轉換到建筑設備系統使用的終端能源的過程中，能源損失很大。因此，應從全過程（包括開采、處理、輸送、儲存、分配和終端利用）進行評價，才能全面反映能源利用效率和能源對環境的影響。建筑中的能耗設備，如空調、熱水器、洗衣機等應選用能源效率高的能源供應。例如，作為燃料，天然氣比電能的總能源效率更高。

　　三、建筑節能的發展方向

　　（一）開發新材料，采用新工藝

　　在建材生產方面，研制開發多種節能新材料新工藝來降低建材生產能耗。例如，過去我國一直采用標準粘土磚作為主要的墻體材料，這種傳統墻材的生產不但毀壞了大量耕地，使我國本已十分緊張的人均耕地面積愈加減少，嚴重的威脅著我國的農業生產，而且燒制粘土磚需要大量的能源，不利于節能。同時粘土磚自重大、熱工性能不夠好，施工勞動強度大，不利于建筑工業化。諸多自身無法克服的缺點，限制了它的繼續使用，現在國家已明令限制使用標準粘土磚，取而代之的是用工業廢料制成的砌塊和板材。如現在廣為應用的粉煤灰砌塊，由于其質輕、節能，還能減輕工業廢料處理壓力，已成為環保型的新生墻材。此外，改進常用建材的`加工工藝或采用新工藝，也是節能的有效途徑。

　　（二）低能耗建筑綜合技術組成

　　建筑圍護結構。墻體是建筑外圍護結構的主體。傳統的建筑外圍護結構往往是承重功能與保溫功能相結合，構成較為簡單，單純用磚石、混凝土或木材筑成。這種材料的保溫隔熱效能很差。例如，傳統的普通粘土磚砌體的導熱系數高達0。81W/（mok），而近期迅速發展的能夠工業化大生產的泡沫聚苯乙烯板、巖棉板、玻璃棉板等高效保溫材料，則可低至0。035W/（mok）——0。04W/（mok）左右，也就是說，其保溫效能可以高出普通粘土磚砌體的20倍。于是人們了解到，用高效保溫材料、隔汽材料和覆面加強材料組合而成的復合墻體，可以以薄很多的結構，取得高許多倍的保溫隔熱效果。按保溫材料所處位置不同，又分有多種方式，其中外墻內保溫和外墻外保溫是目前最常用的兩種方式。

　　近年來，參照國外經驗，用擠塑聚苯乙烯板（OPS）做倒置式屋面保溫層，即從結構層往上分別是防水層、保溫層，砌體保護層。倒置式屋面保溫對屋面結構進行了革新，效果良好。已在不少工程中得到應用。OPS板具有連續的表層和閉孔式蜂窩狀結構、結繩均勻、連接緊密、抗壓強度高、低熱導性高、高抗水汽浸透性能和耐氣候性能好，不易老化。用這種XPS板做屋面保溫覆蓋在防水層上，使保溫層起到保護防水層的作用，即可使防水層免受日光的暴曬，又大大緩解了防水層受外界溫度的影響，還可避免防水層受到磨損、沖擊、穿刺等破壞，使其壽命大大延長。

　　四、如何推進建筑節能

　　能源是發展國民經濟、改善人民生活的重要物質基礎。要想建筑節能能快速地全面地開展，需要正確把握并處理好以下幾個關系：

　　（一）經濟效益與社會效益的關系

　　推進建筑節能，既改善室內的環境，又降低能源的消耗，還可以減少溫室氣體的排放，是符合可持續發展戰略的利國利民的事情。從當前來看，建造節能建筑，雖然會增加一些投入成本，但是，在追求發展、追求經濟效益的同時，還應該兼顧社會效益，實現經濟效益與社會效益的有機統一，關注生態成本和社會成本。

　　（二）"新建"控制與"既有"改造的關系

　　推進建筑節能，當前面臨的雙重任務是既要按節能標準嚴格控制新建建筑的能耗水平，又要加快對既有建筑的節能改造步伐，必須堅持"兩手抓"的原則，一手抓"新建"控制，一手抓"既有"改造。

　　能源是發展國民經濟、改善人民生活的重要物質基礎。基礎目前我國能源形勢相當嚴峻，今后在較長時期內也難以緩解，為使我國國民經濟持續、穩定、協調發展，提高環境質量，必須節約使用能源，逐步扭轉能源浪費嚴重的狀況。

　　創新精神不是與生俱來的，而是通過后天培養逐步塑造的。培養和激發創造動機，最根本的是要有強烈的事業心和社會責任感。社會精神通過培養轉化為社會實踐主體的創新。社會輿論是一種強大的社會心理力量，正確的社會輿論會使個體產生創新的積極性，良好的風尚習慣會形成強大的心理暗示，引導社會主體積極創新、勇于創新。創新精神是人的創新本質的精神表現，是人在創新活動中反映的精神素質。培養創新的社會精神對推動令尊具有十分重要的意義。創新精神是一種懷疑精神。不迷信理論，不迷信權威，不唯書，不唯上，要唯實。令尊精神是一種批判精神。批判就是研究，批判就是討論，批判就是思想的交鋒、互補和互動，通過交換達到思想的完整和提升。創新精神是一種科學精神，要求人們在創造性活動中堅持實事求是，尊重客觀規律，形似，講求實效，把主觀能動性和現實可能性統一起來。創新精神是一種自由精神。

　　由于我國是一個發展中國家，人口眾多，人均能源資源相對匾乏。人均耕地只有世界人均耕地的1/3，水資源只有世界人均占有量的1/4，已探明的煤炭儲量只占世界儲量的11%，原油占2。4%。每年新建建筑使用的實心粘土磚，毀掉良田12萬畝。物耗水平相較發達國家，鋼材高出10%——25%，每立方米混凝土多用水泥80公斤，污水回用率僅為25%。國民經濟要實現可持續發展，推行建筑節能勢在必行、迫在眉睫。目前，我國建筑用能浪費極其嚴重，而且建筑能耗增長的速度遠遠超過我國能源生產可能增長的速度，如果聽任這種高耗能建筑持續發展下去，國家的能源生產勢必難以長期支撐此種浪費型需求，從而不得不被迫組織大規模的舊房節能改造，這將要耗費更多的人力物力。在建筑中積極提高能源使用效率，就能夠大大緩解國家能源緊缺狀況，促進我國國民經濟建設的發展。因此，建筑節能是貫徹可持續發展戰略、實現國家節能規劃目標、減排溫室氣體的重要措施，符合全球發展趨勢。

專業技術人員繼續教育培訓學習心得3

　　通過學習吳偉國老師主講的《仿生原理與仿生機械概論》，對探討工業仿生機器人應用于工業生產、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業仿生機器人運動學、動力學、工業機器人樣機或本體產品的物理參數識別、末端操作器操作軌跡規劃、各種控制方法與技術等內容進一步掌握。學習涉及到機械原理、機械設計、理論力學、自動控制理論基礎、線性代數、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業基礎課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結構級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談談學習上的一些體會：

　　一、仿生機械與仿生機器人技術進展

　　1.仿生機械與仿生機器人主要的基礎問題

　　仿生學[bionics,biomimetics]以在自然界中生存的、經過數十億萬年長期進化的生物為研究對象，研究生物系統機能、結構、能量、信息機制等問題，并利用研究中獲得的知識去解決工程問題的分支科學。研究模仿生命系統功能的系統的科學。

　　機器人[android，automaton，robot]ISO定義：是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執行各種任務。工業機器人！

　　機器人（1）像人或人的上肢，并能模仿人的動作；（2）具有智力或感覺與識別能力；（3）是人造的機器或機械裝置。

　　仿生機械研究的特點與難點

　　復雜靈活的運動機能、天然合理的體能與形體設計、控制靈活/柔軟、環境適應性、快速反應能力、損傷再生能力、復雜的群體社會行為這些都是目前仿生機器人研究中所要面對的難點。

　　仿生機械與生物對比存在的問題(1)驅動機構

　　首先是驅動器的重量/性能比同生物的筋肉相比小。鳥類和哺乳類生物平均單位筋肉的有效功率約為200W/kg;單臺小型大扭矩型DC電機約為550W/kg。但實際上，為適應于關節驅動的角速度，加上減速齒輪、諧波減速器驅動，就變為110W/kg左右，遠不及動物的筋肉程度。再加上電源系統來比較差別就更大了。昆蟲跳躍時瞬時功率，狍子競達2800W/kg。它不單純是筋肉瞬間收縮，還依賴于事前蓄積的彈性能的急劇釋放。在高溫高壓下進行燃燒的引擎的重量/功率比可以達到同肌肉相當的程度。但是從小型化和控制方面來看不適于機器人。使用電機作驅動源很難達到與動物同等運動性能的目標。因此，M.H.Raibert在研究模仿動物動態運動時他的單腿跳躍機器人采用液壓驅動解決了問題。

　　(2)能量

　　目標軌跡追蹤控制或者力矩(轉矩)控制是目前多被用于機器人的控制手法。可是，伴隨著軌跡準確追蹤能被實現的另一方面，電機消耗能量成為大問題。高密度的電池開發正在進行，但是能夠保證正常工作時間的很少。生物的運

　　黑龍江省XXXX年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

　　動巧妙地利用重力和共振，從而減少其能量消耗。它不單單是驅動各關節，有時是非驅動的，利用重力等外力幾乎使之自由運動，通過共振作用來增加振幅。有人將這些原理的機構及控制手法應用于機器人，研究并實現高效率運動控制。例如，就雙足步行動作，McGeer制作了沒有驅動器的步行機，實現了一邊下坡一邊步行動作。此外，這種被動步行(PassiveWalking)、在關節施加一定的力矩時的步幅的變化、以及周期性的Chaos變化等也被研究了。

　　(3)機構

　　動物的筋肉收縮時作為驅動系統工作，伸展時僅作為彈性要素被動工作。因此，不總是主動控制/驅動關節，有時利用重力等自由運動來減少能量損耗。●具有與動物的筋肉產生相同的驅動力矩、而且非驅動時完全自由動作等特性的驅動器重量將變得很重離合器。此外，動態運動與被形態和重力支配的機構固有振動模型有相當大的關系。因此，關于動物有利于其運動的機構(長度、質量分布)的報告出現了。其中指出，有關人與猴子在軀體與腳長比、質量分布等數據表明：人易于雙足步行，而猴子更易于攀援樹枝。對于機器人也同樣，也需要實現目標動作的合理質量分布。因此，用較少的能量，既可準確控制又能劣驅動關節控制的機器人是可能的。但是，驅動器的質量、及其搭載性問題等。

　　(4)柔軟性

　　生物的關節以及骨骼在生物與物體發生撞擊時，能起到減緩沖擊力，吸收能量的作用。用金屬做成機器人的情況下，要想使其自身來具有這樣的緩沖特性是很難的，雖然可以通過阻抗控制讓各驅動關節具有任意的動態特性的方法來解決，但從采樣實時等方面來看，對于造成沖擊的外力很難得到充分的響應特性。此外，與采用柔軟材料可以減緩沖擊力的優點相反，因為柔軟材料的形變，自身位置控制又變得十分困難。

　　(5)控制

　　控制對象通常為多桿件系統，不只非線性強，而且在與環境接觸的情況下，系統桿件結構也發生變化。例如，體操比賽和跳高比賽，運動員跳向空中時刻，來自環境的約束沒有了，系統的結構發生變化了。還有，運動員在空中進行姿勢控制時，結構上為劣驅動系統。在這樣的動態系統中，系統具有的特性發生了很大的變化，因此其控制方法也需要相應地改變。諸如跳躍的體育機器人

　　仿生機器人運動學習控制的必要性完全靠基于模型的控制方法是很難達到面向復雜應用環境的仿生機器人的柔軟、靈活的控制目的。

　　(1)多輸入多輸出(Multi-I/O)問題

　　(2)內部模型的構筑(非線性、桿件結構的變化)(3)劣驅動系統（被動驅動系統）(4)較大的搜索次數

　　(5)環境部分觀測的馬爾可夫決定過程(6)穩定性，Robust的評價方法(7)復雜行為的實現方法

　　二、仿生學研究中生物運動形態與力學原理

　　仿生學的力學原理腿式行走生物的穩定性與力學1.雙足步行的機構、力學、穩定性與控制2.四足步行步態、穩定性與力學3.六足昆蟲的自律步行原理與控制4.腿跳躍式行走的力學原理

　　黑龍江省XXXX年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

　　5.翔的性：翼的形狀、與空推力學；胴體雙足步行機器人機構

　　雙足步行機器人本體設計時應考慮的'問題

　　(1)便于運動學分析和控制盡可能將運動分解成獨立的Sagittal平面和Lateral平面內運動；(2)步行控制時可以最大限度地選擇著地點從腳底來看期望慣性矩盡可能地小。慣性小時，可以快速邁動抬離地面的腳(游腳)，而且邁腳時的動態影響也小。快速擺動游腳與高速動步行相關；(3)關節驅動系統及機器人的整體剛度要好；(4)較大的關節運動范圍，等等。

　　四足步行步態、穩定性與力學

　　間歇小跑步態”是高速四足步行機器人的最優步態從步態規劃的角度來看，“間歇小跑步態”也是有利的。這正如后面所述的那樣，因為“間歇小跑步態”能夠同時得到相對的兩腳的著地點相同狀態(同時起落)。另外，從安全性角度來看，“間歇小跑步態”也是優越的。為使機器人實用化，不只是實驗室這樣的理想環境下的穩定性，在有凸凹不平、外力等未知外部繞亂之類的環境下也需要有持續的步行能力。這樣，即使未知因素導致步行中平衡遭到破壞的非常事態，也能期望通過讓處在游腳狀態的腳著地來完全回避跌倒的發生。間歇小跑步態在2腳支撐期間，對于兩著地點的連線無論哪一側平衡遭到破壞都有防止跌倒的游腳，可以認為是安全步態。根據上述理由，可以認為間歇小跑步態是高速的四足步行機器人最優步態。

　　飛翔的運動性鳥、昆蟲等小型生物高飛行性能的機制

　　生物體的大小與飛行特征的關系:給出了生物體大小與前進速度間的關系。由圖中可以看出，生物體越小則其前進速度V減小。因此，前進速度可由重量W，翼面積S的實測值推定出來。搖搖晃晃飛行所需的能量，也能從搖搖晃晃飛行到前進飛行，而且可以較寬速度范圍進行飛行。前進飛行中，昆蟲翼的對氣速度大大偏離于在翅膀動作效果下前進速度，翼產生的升力也常常不能垂直向上，概念升阻比：升力與阻力的比。升力是與翼運動方向垂直的力，是與能量消耗無關的力。阻力是與翼的運動平行的力，伴隨著能量消耗。我們期望的翼應該是：盡可能在較小的能量消耗下，產生盡可能大的升力(即有效的飛行力)。所以，具有高升阻比的翼既是高性能的翼。結論：綜上所述，薄的、具有鋸齒狀斷面的翼具有較高的升阻比，剛度也高。這樣斷面形狀的翼也正是昆蟲的翼的形狀。

　　飛翔生物的神經系統（控制系統）、感知器（測控系統）、筋肉（動力源）在工學領域也是具有相當大研究魅力的課題，正在不斷取得進展。只有在完全弄清楚生物飛行的各個方面的機理，才能制作出不亞于生物的機器。三、仿生學研究中從生物學到的設計技術

　　為了人工再現生命系統，就必須實現部分的綜合化。復雜性的科學或許能夠對此問題給與一些解釋。目前，在探索生命奧秘的研究上，許多學者把生命現象完全寄托在基因組解明上，而與此相反，美國華盛頓大學的J.Bassingthwaighte教授則提倡生理機能測定上的Physiome概念，他認為生命現象應該在生理學上尋求答案。Physiome的中心思想是綜合各個層次的研究，然后搞清楚整體機能。這一學已經萌芽，并且已開始就把握住住綜合研究生命系統的問題，已成為二十一世紀的重要方向。

　　1.從細胞學到的微化學分析

　　FIA裝置與混合反應器、微型攪拌機、由微混合器的化學分析。

　　黑龍江省XXXX年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

　　作為物質生產裝置的生物生物制造工程新開端生物工業的發展與人類的需求：理想的人工腸道系統：2.自修復性與自修復機械

　　生命系統可以看作是許多被稱為細胞的均質要素（可以看作“機械單元”）構成的分散型機械系統。因此，日本學者村田志(Murada)研究由概念性地模擬細胞的“單元”集合而成的自重構的可變機械，他指出這種機械可以自裝配、自修復。他提出了一種全新概念的機械系統，實驗性地給出這種系統的可行性，進一步地用計算機仿真驗證了系統功能的實現。可以說是生命系統的特征能夠在工學上實現，也預示了適應進化系統的可能性。分散型機械系統的研究實例、自重構可變機械和自修復、自重構可變機械和自修復、自重構可變機械的單元、自裝配的軟件。

　　大規模系統的自裝配和自修復

　　通過均質的機械單元的集合能夠實現型的自裝配和自修復。當然，“形狀”是伴隨著機械所擁有的機能的，僅此距離現實的（能夠自裝配自修復）的“機械”還相差很遠。均質-分散型單元機械還面臨著許多難題，但是，如果說本來的研究目標的話，那就是“適應、進化的系統的實現”。不僅是形狀，就連系統的機能也應相應于環境的變化形成具有系統自己期望的相應機能的系統自己生成新的自我。自裝配和自修復還只是其第一步。

　　3.環境適應性

　　支撐生物的構造組織、生物體組織的適應性、CellAutomatonModel(細胞自動機模型)、構造的自組織化Simulation、仿真結果、面向超級生物機械的實現。

　　從蚯蚓學到的“柔軟機械”的設計技術

　　“柔軟機械”與蚯蚓、蚯蚓的構造、蚯蚓的行為、蚯蚓的學習、蚯蚓行為的電氣生理學解釋。以上從神經生物學的角度匯總介紹了有關蚯蚓的行為及神經回路的最近主要研究成果。通過早期的達爾文觀察，以及利用各種實驗器具進行的學習實驗，象蚯蚓這樣可能具有簡單神經系統的生物是否存在智能的疑問正在被逐步弄清楚。此外，作為制作能夠在現實世界空間移動中進行作業的機械思想的算法也被提出了。種種研究表明：能夠仿生研究出象蚯蚓自適應環境那樣的自適應型機械。

　　4.創造性通過RoboCup進行的認知機器人的學習與開發

　　認知機器人學的設計論、RoboCup機器人行為學習、進化、RoboCup的根本問題是多智能體的協調。迄今為止的強化學習的手法還只是在不存在其他能動的智能體的簡單作業下，能夠自律地構成狀態空間。但是隨著維數的極度增加，并且環境中有對手的情況下，還難于直接應用。基于網絡環境的移動智能體機制及一個人援助為目標的分散機器人統合法。

　　四、仿生學研究中的生物運動系統與仿生運動控制

　　六足昆蟲機器人自律步行的力學原理與控制

　　現代科學技術的理論體系是站在截取自然的某些片斷角度，在其狀況確定的情況下，追求自然規律。因此，在不可預測的環境變化下，不可能實時地進行柔軟的運動控制等等。一方面，可以認為生命系統具有實時地進行柔軟控制的方法。這個差別歸結為本質上把不完全設定問題的課題作為完全設定問題來處理是否具有方法論的差異。在不可預測、復雜、變化的環境下為把不完全設定問題作為

　　黑龍江省XXXX年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

　　完全設定問題處理需要有把初始條件、參數、邊界條件能夠由系統自身自治地確定的機制。基于這種機制才能開始構筑出生成信息智能性系統。迄今為止的控制理論都是以把某一系統放在某一給定環境時為實現給定機能的控制為目標的。例如：諾爾伯特維納(NorbertWiener[1894-1964])的Cybernetics(控制論：1948年)認為：“假設關于我們的狀況的變量有兩個，其一是我們所不能夠控制的，而另一個是由我們能夠調節的。基于從當時不能控制的變量的過去到現在的值，適當地選定可調節的變量的值，有希望給我們帶來我們所期望的最好狀況”。現代控制理論就是基于這一想法發展起來的，但其理論是以系統能夠得到的狀態空間是可控為前提才成立的。

　　無限定問題與生命系統

　　這里我們總結一下無限定問題中時時刻刻面對著的生命系統的特點。構成生物的要素的數量同迄今為止工程上處理的任何系統相比都壓倒性地多。人腦超過一千億以上。如果即使構成人腦的各要素的力學方程式能夠寫出，要素越多我們所能得到的信息就越有限，所以初始條件、各參數就不能完全確定出來，此時就成為不完全設定問題。為了從“自他分離”以外的觀點來解決不完全設定問題，通過減少未知變量的數量、象規定參數那樣人為地把各種約束條件強加給系統轉化成“完全系統”來求解。但是，在人腦這樣的系統中，從外部用非自治地施加約束條件的方法作為可規定的問題處理從觀測限度來看幾乎是不可能的。再者，生命系統本質上就是不完全設定問題，否則就會存在不可能。

　　在不可預測的變化生命系統在被放置在某個環境中才開始有意義。因為給定的環境與生命系統融合在一起形成約束條件，生命系統能夠在給定的環境下養成自己與環境的關系。但是，所說的生成的約束條件與環境給與生命系統全部要素的初始條件和參數是有本質區別的。這是因為生命系統是“自己自言”(自我參照地)地生成約束條件的。

　　作為不完結系統的多形態回路

　　作為生命系統的控制系統最發達的就是神經網絡。神經網絡可以說是能夠對應于從認知到運動控制的各種各樣無限定問題的系統。

　　多形態回路是從上位神經系統接受用受限物質表示的少數自由度輸入，在這些輸入基礎上生成多樣的輸出樣本的信息生成系統

　　由實驗結果匯總多形態回路的特點如下：1)神經細胞的活動具有內因的馳緩振動特性；

　　2)位相關系是由PostinhibitoryRebound特性引起的；

　　3)介入到多形態回路生成的是馳緩振動，輸出的猝發(Burst)沒有介入；

　　4)決定多形態性的是來自monoamine(一元胺，單胺：只含有一個胺原子團的胺化合物，尤指作用于神經傳遞的化合物)等的含有受限物質神經。步行樣本的Simulation和Robot在此就模型化的系統詳細考察、研究了當目標(約束條件)和環境變化時生成的步行樣本是如何變化的，并與實驗結果進行了比較。所進行的計算分以下四種情況：1)目標速度變化的情況下；2)沿行進方向負荷變動的情況下(Loadeffect)；3)肢體受到損傷的情況下(切斷Amputation)；4）對四肢的運動施加外部擾動的情況下(Stability)。

專業技術人員繼續教育培訓學習心得4

　　我有幸參加了這次遠程繼續教育培訓，作為教師來說，我認為這種培訓很有必要,因為資源應用的關鍵是教師,教師的發展是學校和學生發展的基礎,教師的進步是學校和學生進步的前提.使我在思想上、業務理論上、工作實踐上都獲益匪淺。讓我在專業理論知識上有了進一步的學習與提高，這次培訓，使我更進一步了解和掌握了新課改的發展方向和目標，反思了以往工作中的不足。使我的教育教學觀念進一步得到更新，真是受益至深。

　　遠程教育學習充分發揮了它的優勢。在學習的過程中我們可以下載網絡課件，借助教師的講解結合教材進行學習;然后運用所學知識去完成網上布置的作業，若此時碰到了疑難，也完全不必擔心，可以和學習中心的在線老師或其他學員交流，討論答疑，也可以在網上發貼留言與大家一同探討，還有許多學員在分組交流，大家彼此學習，既撞擊出智慧的火花，又結識了許多志同道合的朋友。

　　遠程教育培訓是在職教師繼續教育改革的一項新舉措，它不同于以往我們所接受的傳統的教育培訓，它是應用網絡平臺，搭建了一個教育空間，在這個嶄新的學習環境中，參加培訓的學員不需要統一的時間和地點，可以根據自己的計劃隨時進行學習。這種全新的教育培訓方式給我們充分自由的同時，也需要我們充分了解自己所處的學習環境，選擇適合自己的學習方式，掌握學習技巧、策略，最終學會學習。

　　遠程教育不僅改變了我們的學習環境和學習方式，更加強調了我們參與學習的.自主性和能動性，充分發揮學員的主體作用，不斷培養學習者的主體意識，不斷擺脫原有的依賴性和被動性，使學習者不僅能夠進行自主學習、學會學習對學習能力的培養、訓練，還著眼于調動學習者的學習積極性、主動性，從而不斷提高自主學習的獨立性和自覺性，從而提高教育培訓的效果。

　　通過兩年來網上繼續教育知識更新培訓，了解到20xx年教材針是對教師關注的熱點、教育教學中的難點，以及教師發展遇到的困境，圍繞基礎教育改革與教師發展這一主題，分基礎教育改革總體形勢、基礎教育課程改革、基礎教育評價、學校文化建設、基礎教育政策以及學生心理特點、教師倫理等七個專題，從不同的側面和角度，從宏觀到具體，為不同層次的教師提供通識性的新理念、新知識，使受訓的學員，既能從宏觀的角度了解我國基礎教育改革，特別是課程改革的發展脈絡，通過歷時性梳理分析，明晰我國基礎教育改革，特別是課程改革的核心理念；又能從中觀程度、操作層面掌握基礎教育政策、學校文化建設、教育評價等方面的新動向、新方法，從而能夠更好地適應崗位需求；更能從教與學的兩個主體角度出發，對中小學生的心理特點和教師倫理問題進行系統而具體的研究，對于學員明晰教育新理念、增強適應性和理解力、了解服務對象的基本特點、提高自身修養等大有裨益。

專業技術人員繼續教育培訓學習心得5

　　人們常說：“活到老，學到老”。溧水縣教師進修學校今年開發的繼續教育培訓新平臺，給我們信息技術教師提供了一個很好的學習交流的機會。形式新穎，內容實在，效果明顯。這次的改版是非常成功的，我們教師由最初的被動的迫于形式環境，不得不學，轉變為主觀上主動的去學習，認為應該學。自開班以來，我經常堅持在線學習、參與論壇討論，收獲很多，感觸也頗深。下面我簡單總結我在本次培訓中的幾點收獲：

　　1.認清了課程目標定位。從課程《課程改革的重要問題：關注人的整體性發展》中，讓我明白了三維目標是新課程推進素質教育的根本體現，它使素質教育在課堂教學中的落實有了重要的抓手和堅實的操作性基礎。在這三維目標中，知識與技能維度的目標立足于讓學生“學會”，過程與方法維度的目標立足于讓學生“會學”，情感態度與價值觀維度的目標立足于讓學生“樂學”。在具體的學科教學實踐中，三維目標也是一個整體。

　　2.審視自己的成長之路。從課程《教師專業成長之路怎么走》中，我重新反思了自己的成長之路，并思考今后的路如何能走的更好。“教然后知困，學然后知不足”，要經常反思自己的教育、教學行為，從教學主體、教學目的和教學工具等方面，從教學的前、中、后等方面獲得體驗，上升為理性認識，使自己不斷成熟起來。

　　3.豐富了課程理論知識。課程《認知心理學學習理論及網絡教育環境設計》讓我明白了什么是“認知心理學學習”及相關的理論，還有怎樣根據該理論來設計網絡教育;課程《認知靈活性理論指導下的.非線性學習》讓我明白了什么是“認知靈活性理論”、什么是“非線性學習”。還有很多的課程實在妙不可言。

　　4. 與同伴交流共成長。在論壇中，看到了很多同行的帖子，這些帖子都非常實在、實用，把平時在教學中的一些問題都給反映了出來，大家通過回帖，來相互討論，集思廣益，起到了很大的交流作用。

　　總之，這次培訓內容豐富多彩，生動有趣的案例很多，易于接受。這次的學習使我明白了很多，有效的學習應該是會學，會用的學習，總體來講應該是真正能夠促進老師的成長。

【專業技術人員繼續教育培訓學習心得】相關文章：

繼續教育培訓學習心得11-16

專業技術人員繼續教育培訓心得體會04-03

教師繼續教育培訓學習心得12-31

繼續教育培訓學習心得體會04-03

專業技術人員繼續教育培訓心得體會6篇04-19

2023教師繼續教育培訓學習心得03-06

繼續教育培訓學習心得體會15篇05-03

教師繼續教育培訓學習心得15篇02-04

教師繼續教育培訓學習心得(15篇)03-30

體育教師繼續教育培訓學習心得05-06